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  • Acelerômetro Giroscópio 3 Eixos Mpu-6050 Gy-521


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Breve descrição:

 O sensor InvenSense MPU-6050 contém um acelerômetro MEMS e um giroscópio MEMS em um único chip.

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Cadastrado:

 

1 ano atrás

Categoria:

  Robótica, Módulos

Especificações técnicas:

Ele é muito preciso, uma vez que contém 16-bits analógico para hardware com conversão digital para cada canal. Capta aos canais x, y, e z, ao mesmo tempo. O sensor usa o I2C-bus para fazer a interface com o Arduino.
> A placa tem um regulador de tensão. Ao usar 3.3V para o VCC a tensão resultante (após o regulador de tensão onboard) pode ser baixo para um bom bus I2C de trabalho. É preferível aplicar 5V para o pino VCC da placa do sensor. A placa tem resistores pull up no I2C-bus. O valor dessas resistências de pull-up são, por vezes, 10k e às vezes 2K2. O 2K2 é bastante baixo. Se ele é combinado com outra placa de sensor que também tem resistências de pull-up, o total de impedância de pull-up pode ser baixo.


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